本实用新型公开了一种探针运动模块，包括有线探针和安装于数控机床Z轴上的底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有安装架，所述安装架一端连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动装置，安装架另一端设置有固定架，所述有线探针安装于固定架上。该探针运动模块通过将底座安装于数控机床的z轴上，可以实现机械手与探针动作之间的无缝切换，减少中间的等待时间，不影响效率；而且该探针运动模块的结构紧凑，有线探针占用空间小，成本比较低，适合在结构紧凑的玻璃机和高光机等小机型上安装使用。