一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置，包括车体，车体底部的一侧和另一侧均安装有双轮支撑架，双轮支撑架的一侧安装有单轮支撑架，双轮支撑架的顶部安装有连接轴，双轮支撑架与车体通过连接轴活动连接，单轮支撑架的设置个数为两个，并呈中心对称分布，单轮支撑架与车体固定连接。本实用新型通过设置双轮支撑架、超声波探测器、摄像机、雷达、太阳能电池板和控制主板，解决了以往探测装置行走系统对路面状况的依赖度较高，在崎岖的路上难以通行，质心不稳定，质心前进方向的速度容易受到路况的影响，转向机构复杂给控制系统的设计带来困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921942173.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210444407U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
赵海燕苏永芝李俊彭孔阳王笃功
申请人 ：
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请人地址 ：
北京市昌平区府学路7号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
马文峰
优先权 ：
CN201921942173.X
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 B62D57/028 G05D1/02 E21B7/02
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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