本实用新型公开了一种搬运机和一种出入库系统，该搬运机包括机架、横移机构、第一升降机构和抓取机构。机架包括水平轨道，横移机构可沿水平轨道在第一位置和第二位置之间来回移动；第一升降机构设置在横移机构上，可随横移机构水平移动；抓取机构设置在第一升降机构上，并由第一升降机构驱动升降以调整其所在的高度位置；抓取机构包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以抓取目标物，且用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离以释放目标物。该搬运机能够代替人力执行出入库搬运任务，提高工作效率，也有利于实现智能化、自动化、无人化。