本发明涉及立体车库技术领域，具体公开了立体车库的入库对中搬运系统及方法，系统包括搬运小车和托盘；搬运小车包括小车本体、搬运部、推板和托杆；托盘用于支撑汽车的车轮；托盘上表面开有若干凹槽，凹槽的长度方向与小车本体的长度方向垂直；凹槽的一端连通托盘靠近小车本体的一侧；托杆的长度方向与小车本体的长度方向垂直；托杆的上表面沿托杆的长度方向开有若干盲孔，盲孔内转动连接有滚轴；滚轴的轴向垂直于托杆的长度方向，托杆用于在水平方向上从小车本体中伸出或收回；托杆还用于在竖直方向上移动；推板位于小车本体的侧面，推板用于向外伸出或向内缩回；推板向外伸出时能与汽车的车轮接触。采用本发明的技术方案能够降低维护成本。