本实用新型提供一种鞋底打磨装置，其包括支架、设置在所述机架上的工作台、打磨组件、用于调整所述工作台水平倾斜度的倾斜调整单元以及用于收集打磨过程中所产生的异物的集尘装置，其中所述集尘装置设置在所述打磨组件的上方，所述倾斜调整单元包括转动轴、固定在所述转动轴底端的转盘以及固定设置在所述支架外边底端上的转动座；本方案中的鞋底打磨装置其通过设置有用于放置支撑鞋底的工作台以及用于对工作台水平放置倾斜度进行调节的倾斜调整单元，工作时，操作人员通过倾斜调整单元对工作台的水平倾斜度进行调整，使得工作台处于合适的工作角度，从而保证鞋底的打磨作业。