本申请公开了一种鞋底打磨装置，涉及鞋子生产设备技术领域，改善了砂轮利用率较低的问题，其包括工作台和机架，所述机架设置在工作台下端处，所述工作台上转动连接有用于打磨鞋底的砂轮，所述工作台上还设置有供鞋底放置的垫板，所述垫板可在高度方向上进行调节，所述垫板具有将鞋底抵触到砂轮下端位置的第一打磨状态和将鞋底抵触到砂轮上端位置的第二打磨状态，所述工作台还设置有控制垫板在第一打磨状态和第二打磨状态之间切换的调节机构。本申请能够提高砂轮利用率。