本实用新型公开了一种鞋底打磨装置，包括底壳、立杆、顶板、升降液压缸、电机壳、固定板、滑道、圆盘、连接柱、矩形块、驱动壳、打磨电机、打磨辊、凹槽、固定杆、转筒、拨杆、滑槽、旋转电机、主动齿轮、齿轮环、放置台和鞋底，底壳顶部对称固定有立杆，立杆上的四个立杆顶部固定有顶板，顶板中部镶嵌固定有升降液压缸，升降液压缸的输出端固定有电机壳，电机壳底部固定有固定板，固定板下表面开设有滑道，且滑道的截面呈T形设置，滑道内壁滑动连接有圆盘，圆盘下表面固定有连接柱，且连接柱与滑道滑动连接，此鞋底打磨装置可对鞋底的侧边进行打磨，且可对鞋底进行定位固定，提高工作效率，便于人们使用。