本申请公开一种基于空间自由分布光路的工业OCT检测装置。所述装置包括样品臂；所述样品臂包括探头组件；所述探头组件包括光束整形单元、扫描机构和多个等光程单元；所述光束整形单元和所述扫描机构沿光的入射方向设置；所述扫描机构可使光入射至任意一个所述等光程单元；所述等光程单元用于使光照射至待测样品；所述等光程单元包括沿光的入射方向依次设置的中继反射镜和末端反射镜；所述中继反射镜和所述末端反射镜在空间中的位置和角度可使测量各个所述待测样品的样品臂光程相等。本申请可实现快速检测以及可提高准确率，具有很好的灵活性，可对各种形状的工业产品进行检测。