本实用新型公开的属于剪除引脚技术领域，具体为一种PCB剪引脚机构，包括纵向转轴，所述纵向转轴的上端与转向驱动电机的输出轴连接，所述纵向转轴的底端通过螺钉固定连接有缓冲外壳，所述缓冲外壳的前部下侧设置弯架，所述弯架的右下端连接有剪刀固定板，所述剪刀固定板的内腔下端连接有剪刀，且剪刀的其中一个刀柄与剪刀固定板的内壁固定连接，所述缓冲外壳的前壁开设有滑槽，所述滑槽的前侧设置有安装板，所述安装板的后端连接有滑块，所述滑槽的上端与滑块的上表面支撑有支撑弹簧，通过机器剪引脚代替人工，减轻了劳动强度，提高了工作效率；能够旋转，同时还能更换不同的剪刀，通过调整机构中弯架的角度，可以用不同的刀口角度去剪。