本实用新型提供一种改进型的牛奶加工用预热装置，包括预热箱，定向移动轮，万向移动轮，分隔板，第一螺纹孔，通孔，可旋转搅拌管结构，可观察测量管结构，可插接预热座结构，搅拌电机，牛奶加注管，第二螺纹孔和排放管，所述的定向移动轮分别螺栓连接在预热箱的下端左侧；所述的万向移动轮分别螺栓连接在预热箱的下端右侧。本实用新型预热箱，观察管，插接座和温度计的设置，有利于在工作的过程中检测牛奶温度，防止牛奶预热温度过高影响后续加工工作；不锈钢架，固定座，预热管，插接板和翼形螺栓以及预热箱的设置，有利于在工作的过程中拆卸不锈钢架，方便进行预热管维护和更换工作。