本实用新型实施例公开了一种便于安装和拆卸的行星减速机结构，具体涉及减速机领域，包括减速机主体，减速机主体的一端设置有输出轴，减速机主体的另一端固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有连接环，本实用新型通过设置外环、内环、卡块和连接环，在对减速机与电机进行连接时，需要将电机端座插入安装座一侧的连接环内，将连接环内的内环向内推动，连接环在向内滑动的过程中，会带动两侧的滑块在滑槽内滑动，对一侧的第一弹簧进行挤压，直到电机端座上的卡槽与侧槽内的卡块一端对应，这时侧槽内的第二弹簧会将卡块推出，使卡块的一端插入卡槽内，从而对电机进行固定，便于对减速机进行安装与拆卸。