本实用新型公开了一种便于拆卸的行星减速机，包括机架和行星架，所述机架的左侧开设有固定槽，且固定槽的内部连接有输入轴，所述输入轴的外侧设置有固定块，且固定块的内部开设有滑槽，并且固定块设置在机架的外侧，所述行星齿轮的内部连接有行星架，且行星架的左侧设置有第一固定板，并且二者通过螺栓固定，所述行星架的右侧固定有输出轴，且输出轴贯穿固定套，所述固定套固定在机架的右侧，且机架的上表面内部连接有第二固定板。该便于拆卸的行星减速机，可以将机架上方的第二固定板拆除，然后将输入轴和固定块进行拆卸，使输入轴和连接杆可以进行伸缩，从而缩短机架内部装置的长度，便于将其从机架上方取出。