本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的测距仪支撑架结构，包括汽车本体，汽车本体的上端为车顶板，车顶板的上方设有测距仪本体和支撑板，测距仪本体通过螺丝与支撑板安装固定，支撑板的外壁面上设置有支撑架，支撑架与车顶板之间设置有安装块，安装块与车顶板之间设置密封垫，安装块上设置有第一矩形孔和密封凹槽，第一矩形孔内插接有插柱，插柱的下端设置有矩形块，矩形块与车顶板卡接。实现了对支撑架快速安装到车顶板上，保证了安装块上端面的平整美观性，扣槽方便对柱帽的转动，同时密封凹槽的内槽壁面与柱帽之间实现密封，整体提高了平整美观密封性，整体提高了支撑架的轻量性以及稳定性。