本实用新型属于自动化加工用机械臂技术领域，尤其为一种可以多角度调节的自动化加工用机械臂，包括横杆、伸缩杆、第一衔接杆和第一活动轴，所述横杆的底端焊接有固定块，且固定块的内测设置有套管，所述套管的顶部设置有衔接块，且衔接块的内侧贯穿有第一螺钉，所述伸缩杆安装于套管的左侧，且伸缩杆与套管之间为活动连接，并且伸缩杆的左侧焊接有支架，所述支架的外侧设置有滑槽。该可以多角度调节的自动化加工用机械臂通过套管端部设置的伸缩杆能够对支架进行推动伸缩，从而使支架在滑槽的内侧滑动伸缩，变动水平方向的位置，限位块的设置能够对支架的用移动起到一个限位作用，结构调节灵活高效，移动范围可控。