本实用新型公开了一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构，所述收缩机构包括连接块、连接柱，所述连接块内设有移动块、第二弹簧，所述工作台背离第二固定块的边侧设有第一固定块，所述第一固定块的侧面设有移动机构，所述移动机构包括移动杆、限位半环，所述移动杆上设有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉动杆、第一弹簧、限位杆；设计的夹持半环，使压装的工件被柔性夹取出来，避免工件表面产生划痕，另外避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件，提高了安全性。