本实用新型属于驱动桥技术领域，尤其为一种新型支撑形式的驱动桥末端结构，包括末端壳体，所述末端壳体上转动安装有转向节壳体，所述转向节壳体内设置有驱动桥半轴和末端销轴，所述驱动桥半轴靠近末端销轴的一端固定套设有半轴小齿轮，且半轴小齿轮与转向节壳体转动连接，所述末端销轴的顶端固定套设有半轴大齿轮，所述半轴大齿轮与半轴小齿轮相啮合，且半轴大齿轮与转向节壳体转动连接，所述末端销轴的底端固定套设有末端小齿轮，且末端小齿轮与末端壳体转动连接。本实用新型实用性高，为单侧式支撑结构，整体有着制造成本低，便于检修的优点，适合小马力拖拉机使用。