本实用新型属于农业机械领域。目的是提供一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。本发明可以实现机械采茶代替人工采茶，解放了劳动力，而且提高了采茶的效率，并且能够在采摘茶叶的过程中有效避免损伤嫩叶和茶树，保证嫩叶的品质。技术方案是：一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于；该装置包括安装在机架板上的电机、传递电机动力以驱动有挡边同步带与采摘转子的传动组件以及收集茶叶的茶叶收集箱；所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴上的带轮驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。