一种豆干烘烤装置，包括燃烧炉、控制箱、调速电机、传动机构、设于燃烧炉上方的输送链、位于燃烧炉上方且将燃烧炉上方的部分输送链罩住的保温罩、用于监测保温罩内烤制温度的温度传感器，温度传感器和调速电机与控制箱连接，调速电机通过传动机构带动输送链转动，所述控制箱用于根据温度传感器监测的烤制温度调整调速电机的转速，所述输送链用于承载且输送待烤制豆干。本实用新型可实现豆干的自动化输送和输送速度与烤制温度的自动化匹配，大大提升了烤制效率，而且保温罩的设置实现类似烤箱的功能，无须将豆干翻面，简化了烤制流程和时间，而且工人只需在燃烧炉前端放置豆干即可，可以远离热源，防止中暑现象的发生。