本实用新型提供了一种骨架式半挂车，其包括：主车架，其具有两根并排设置的大梁；副车架，其包括两并排的纵梁和突出设于纵梁上方的导向结构，导向结构与主车架滑动配合；一对限位单元，其分别对应设于两大梁的限位孔处，限位单元的限位块经限位孔伸入内部空间，限位块突出于大梁的内侧面，以抵接导向结构的后侧从而限制副车架向后脱离主车架，限位单元的固定板上开设有对应于通孔的固定孔，固定板贴合于大梁的外侧面，并通过固定孔可拆式地固定在大梁上。上述的限位单元采用可拆式的连接方式，操作简单，方便调节维修和更换，省去油漆修补，提高工作效率且环保。