本实用新型涉及一种转向机和前桥的安装结构及车辆，涉及汽车底盘技术领域。转向机和前桥的安装结构，包括两个纵梁、转向机和前桥，在两个所述纵梁之间设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的两端分别与两个纵梁固定连接；所述转向机上具有第一安装部，转向机通过第一安装部固定在所述第一横梁上，所述前桥上具有第二安装部和第三安装部，前桥分别通过第二安装部和第三安装部固定在所述第一横梁和第二横梁上。本实用新型还提供了一种车辆，包括所述的转向机和前桥的安装结构。本实用新型解决了现有技术中，转向机和前桥的装配存在布置不合理和稳定性差，导致装配困难、费时费力和生产效率低下的问题。