本实用新型公开了一种食品罐码垛装置，包括底座和抓手，所述底座的上部固定连接有转动座，所述转动座的一端转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂的下部固定安装有电机，所述电机的转轴的一端通过贯穿抓手内设置的固定块固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的一端与卡板固定连接，所述卡板的下部内侧设置有半弧板。本实用新型通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率。