本实用新型公开了一种钢结构自动吊装装置，涉及钢结构技术领域，主要为了解决传统的吊装装置在提升后需要人工操作将物件取下而较为麻烦且安全性较低的问题；该吊装装置，包括吊装架、提升机构和悬吊机构，所述悬吊机构包括悬吊横杆和设置在悬吊横杆上的两个夹持件，所述悬吊横杆两端部与吊装架支杆壁相滑移，每个夹持件上部均设置有固定套，固定套套设在悬吊横杆上，所述夹持件由连接部和托钩构成，所述托钩内侧安装有输送杆轴，输送杆轴上套设有转动辊，输送杆轴的一端连接于设置在连接部上的转动电机。本实用新型结构简单，可自动在吊装提升后将钢结构推出，避免人工操作，方便快捷，且吊装稳定，实用性较强。