本实用新型公开了一种AGV激光自导小车转向结构，包括安装转向机构的底盘，所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架，且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮，两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架，且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆，所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴，所述转动轴的外壁套接有安装盘，四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧。本实用新型通过安装箱内壁设置安装盘，安装盘的转动通过拉杆牵引转向轮转动，通过两个伸缩杆和弹簧的配合来控制转向轮的回正，解决了现有的转向结构无法自动的回正的问题。