本实用新型公开了一种机械自动化用夹持器具，涉及机械自动化用技术领域，针对机械自动化夹具位置调整的问题，现提出如下方案，包括支撑架，所述支撑架的顶部内壁上通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端均安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环外圈的底部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的底端铰接有滑块，所述滑块上固定连接有第二撑杆，所述第二撑杆的底端固定连接有壳体，壳体的顶部固定连接有电机，电机的输出端安装有螺杆，螺杆上螺纹套接有两个第二活动环与第三活动环。本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅壳体极高夹具的高度且夹具可以夹起不同的产品，本装置的结构简单，节约成本。