本实用新型公开了输送带‑夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置，包括主机架，主机架上安装有栽植驱动机构，栽植驱动机构的输出端连接有夹持栽植机构；主机架上位于夹持栽植机构的上方还安装有输送带间歇控制机构，夹持栽植机构与输送带间歇控制机构之间连接有空间四杆连接机构；输送带间歇控制机构的输出端传动连接有种苗输送装置；本实用新型采用一种间歇输送带‑夹持的方式进行膜上倾斜移栽，以解决易夹住须根而回带种苗引起的漏苗问题；且通过夹持栽植机构自身产生的动作，结合空间四杆连接机构、输送带间歇控制机构控制种苗输送带的间歇传动，实现输送带精确输送种苗的目的，避免了两套传动装置的累计误差而引起种苗栽植位置的误差。