本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体和主控板，所述轮椅整体上侧固定安装有调节座椅，所述调节座椅的下侧端通过座椅转轴与底座活动连接，所述底座的下侧端活动安装有主驱动轮，所述底座的一侧连接有脚踏板，所述底座中位于主驱动轮的前侧安装有前置轮，所述前置轮的上侧安装有前置监测雷达，所述调节座椅的一侧安装有触摸控制面板，所述调节座椅与调节后靠活动连接，整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让，同时配合安全带提高自动驾驶过程中的安全性。