本实用新型涉及岩棉材料加工的技术领域，特别是涉一种岩棉板用全自动堆垛机清洁装置，其工作模式较为多样，可有效的对连接板和夹具的表面进行清洁，可防止杂质对装置的工作效果造成影响，给使用者带来便利；包括底板、带动架、驱动电机、第一电机、安装架、固定轴、第一调节杆、连接架、第二电机、第二调节杆和两组夹具,固定轴固定在第一滚珠轴承上并与带动架连接，第一调节杆安装在安装架的输出端，第二调节杆底端设置有连接板，两组夹具安装在连接板上；还包括活动架、螺纹管、螺纹杆、顶板、伺服电机、带动板、清洁电机和清洁板，螺纹杆底端插入并螺装至螺纹管顶端内部并且螺纹杆与顶板连接，清洁板上设置有海绵垫。