本发明属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧，本发明对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。