本实用新型公开了一种全自动堆垛起重机，包括横向底板，定位旋转架结构，电动葫芦，挂钩，纵向架，空心框，上侧连接杆，下侧连接杆，导向轮，挂环，纵向固定板，横向承载架结构，推送电机，缓冲架结构，定位槽，推动开关，升降开关和旋转开关，所述的定位旋转架结构安装在横向底板的上部；所述的电动葫芦螺栓安装在空心框的上侧；所述的挂钩挂接在电动葫芦的链条上；所述的空心框嵌入在横向底板的内部左侧。本实用新型滑动块设置在矩形框的内侧，同时前后两端插接在横向槽的内侧，并与螺纹杆螺纹连接，有利于在使用时方便利用推送电机带动螺纹杆旋转，以便通过滑动块带动纵向推动板左右移动，从而方便将承载板上的物件向左侧推出。