本实用新型公开了一种堆垛用导柱起重机，包括小车框架、端梁、主梁，小车框架通过小车行走机构行驶在两个主梁上，端梁底部安装有大车行走机构，小车框架上安装有安装架，安装架底部安装有刚性导柱，刚性导柱延伸至主梁下方；刚性导柱上滑动连接有滑框，滑框上安装有至少一个导轮组，每个导轮组均包括有多个导轮，导轮与刚性导柱滚动接触；滑框上固定连接有插臂，刚性导柱上部的侧壁上固定连接有卷扬机，卷扬机的钢丝绳端部与插臂固定连接，滑框套设在刚性导柱上。通过这样的设置使得该堆垛起重机在运行的过程中更加稳定，同时，刚性导柱的设置避免了伸缩式立柱的使用。