本实用新型公开了一种起重机单圆形刚性导柱，包括多节导杆，导杆为筒状结构相邻两节导杆滑动连接，相邻两节导杆之间设置有导向装置，导向装置包括导向键和挡块，所述导向键沿导杆延伸方向安装在相邻两节导杆中上方导杆的内壁上，所述挡块可拆卸固定连接在相邻两节导杆中下方导杆的首端，挡块与导向键滑动连接，相邻两节导杆之间还设置有防脱装置，位于最上端的导杆外壁上安装有固定装置，位于最下端的导杆内部安装有滑轮装置，位于最下端的导杆底端安装有封板。本实用新型可解决现有起重机防摇方式下，无法同时满足防摇效果好、体积相对偏小以及防止高温对钢丝绳烘烤的问题。