本实用新型公开了一种改进型减速机，属于减速机技术领域，包括外壳，所述外壳一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a内均转动连接有主动轴，所述主动轴位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮均与从动锥齿轮相啮合；由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。