本实用新型公开了救援无人机，包括安装壳和框架，所述安装壳的外侧壁上均匀设有主支撑杆，每个所述主支撑杆与框架之间均设有两个次支撑杆，所述主支撑杆和次支撑杆的连接处均设有内圈安装座，所述次支撑杆与框架的连接处均设有外圈安装座，所述内圈安装座安装有第一旋翼电机，所述第一旋翼电机的转动端连接有第一旋翼，所述外圈安装座上安装有第二旋翼电机，所述第二旋翼电机的转动端连接有第二旋翼，通过第一旋翼和第二旋翼可以产生足够的升力，在将救援绳绑缚在被困者身上后，通过其升力可以带动被困者离开被困处，且无人机上安装的日光摄像头、热像仪和红外摄像头可以更好的搜寻到被困人员，从而增加救援成功的几率。