一种管道养护检测系统，包括微控制器、管道爬行器、雷达、wifi模块、路由器及控制终端；管道爬行器与微控制器信号连接；管道爬行器上设有摄像头；雷达固定在管道爬行器上，并与微控制器信号连接；微控制器经串口输出以报文的形式发送雷达获取的数据和摄像头拍摄到的视频数据传输至wifi模块，并经串口输入接收对应的指令做出相应的动作和控制；wifi模块经路由器将图像显示、指令送达及参数显示传输至控制终端。通过视频拍摄及雷达扫描传输信号给控制终端，可以同步检测管道周边土体松散、空洞塌陷、堵塞、腐蚀、裂缝等信息。能有效预防和避免安全隐患甚至重大安全事故。