一种机器人运动控制通讯系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人运动控制通讯系统，包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节，每个机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路；下位机和电机控制电路连接，下位机用于输出关节控制信号到电机控制电路，电机控制电路和电机连接，电机控制电路用于根据关节控制信号控制电机；上位机通过USB串行通讯线和目标下位机连接，目标下位机为多个机器人关节的下位机中的任意一个；隔离芯片串联在上位机和目标下位机之间，隔离芯片用于隔离上位机和目标下位机之间的电磁干扰；所有下位机之间通过USB串行通讯线连接，隔离芯片串联在所有下位机之间，隔离芯片用于隔离下位机之间的电磁干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人运动控制通讯系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922082277.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211053712U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
代杨仲王宇张庆杨益见罗志祥郑忠义
申请人 ：
四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
刘童笛
优先权 ：
CN201922082277.4
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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