一种机器人运动控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人运动控制系统，包括基座和运动机构，所述基座的底部开设有通孔，所述基座的内部底端固定安装有运动机构，且运动机构的输出端穿过基座的底部侧壁，所述基座的底端固定安装有清障机构，所述基座的内部中端固定安装有减震机构，所述减震机构的输出端均固定安装有连接杆，所述连接杆远离减震机构的一端穿过基座的侧壁与防撞板的一侧固定连接，所述防撞板的一侧四角均固定安装有稳定柱，且稳定柱远离防撞板的一端均与基座的侧壁滑动连接，此机器人运动控制系统结构简单、操作便捷，可以对设备进行保护，增加其使用寿命，同时，便于清除运行道路上的杂物，运行更加稳定，实用性较高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人运动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021072957.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212372187U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
周建妮韩为宏
申请人 ：
西安亚普电子科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新二路9号天使楼七楼G-39
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021072957.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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