本实用新型涉及齿轮加工制造技术领域，尤其是一种齿轮齿端倒棱装置，包含底座，所述底座中部装有轴承，所述轴承孔内插接有工件，所述底座上横向滑动连接有齿条形砂轮，所述齿条形砂轮横向布置并与工件啮合，齿条形砂轮上面固定有纵向滑槽，所述纵向滑槽内插接有联动转轴，所述联动转轴固定于连杆的一端，所述连杆另一端固定于主动转轴上，所述主动转轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机通过电机支架固定，所述电机支架固定于底座上，本实用新型的有益效果是，运行平稳、自动倒棱，通过齿条形砂轮的往复运动对工件齿端进行倒棱，具有棱边毛刺去除效率高、质量稳定的优点。