一种葡萄剥皮机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种葡萄剥皮机器人,包括箱体,箱体上安装有送料口,箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构,送料口的连接有传送管,传送管出口朝向分粒台,固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧,固定机构包括吸盘,吸盘向内凹陷,吸盘中心开孔并连接有驱动管,驱动管连接有气泵,驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置,剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置,分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。
基本信息
专利标题 :
一种葡萄剥皮机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922093396.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-28
授权号 :
CN210988097U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
李思睿杨田黄丽雯周敏乔欣史颖刚刘利
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 :
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 :
赵何婷
优先权 :
CN201922093396.X
主分类号 :
A23N7/00
IPC分类号 :
A23N7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料;及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置;大量蔬菜或水果的去皮;制备牲畜饲料装置
A23N7/00
蔬菜或水果的去皮
法律状态
2021-11-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A23N 7/00
申请日 : 20191128
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201128
申请日 : 20191128
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201128
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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