一种水下四旋翼航行器
授权
摘要
一种水下四旋翼航行器，包括耐压舱体，所述耐压舱体内部设置动力模块和控制模块；转动机构，所述转动机构与耐压舱体转动连接；推进机构，所述推进机构安装在转动机构上，与耐压舱体内部的动力模块和控制模块连接，用以推动耐压舱体在水中运动或者位置保持。本实用新型由于采用双向推进器绕耐压舱体转动，进而改变推进方向的结构方案，水下航行器推力方向灵活性可变，系统抗外界干扰能力增强，能够实现多自由度运动，同时提高推进器的使用效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水下四旋翼航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922097348.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211642566U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
李治涛肖海燕卢丙举秦丽萍陈飞宇马永李广华侯冬冬
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区京广中路126号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
霍彦伟
优先权 ：
CN201922097348.8
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 B63G8/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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