本实用新型提供了一种堆垛机，包括立柱、载货台、锁定组件和升降驱动组件；锁定组件设于所述偏心轴和所述升降座上，用于限制所述偏心轴在所述安装孔内转动；锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于载货台的锁定块，锁定块上设有与齿轮相啮合以阻止偏心轴转动的齿形配合部。通过在安装孔内安装偏心轴，导向轮可转动地设于偏心轴上，并在偏心轴和升降座上设置能够阻止偏心轴转动的锁定组件，从而通过旋转偏心轴可将导向轮与升降导轨之间的间隙调整至合理的范围，然后再通过锁定组件锁定偏心轴，使偏心轴不能转动，进而在忽略加工和装配误差的情况下可阻止导向轮与升降导轨之间的间隙发生变化，保障载货台的取、放货定位精度。