本实用新型涉及磨削设备领域，尤其涉及一种电机壳磨削设备，包括夹持装置、磨削装置、进给装置、曲柄滑块机构、第一电机和第二电机；通过将焊接后的电机壳通过夹持夹具固定在夹持盘上，第一电机带动曲柄旋转进而带动连杆另一端的滑座做往返运动，滑座带动齿轮旋转进而带动夹持盘上的电机壳旋转，通过控制连杆的长度可有效控制电机壳旋转的角度，且可以通过改变连杆的长度适配磨削角度不同电机壳，再通过进给装置控制磨削机构对电机壳焊接凸起部位进行磨削。因为电机壳能够围绕中心旋转，因此只需要控制进给装置的进给精度就能够对电机壳焊接凸起部位进行精准磨削，不会出现磨削不足和磨削过度的风险。