本实用新型公开一种自动持续打印的DLP类型3D打印机，包括平台供应单元，包括输送机构和多个成型平台，输送机构上设置有装卸工位，输送机构被配置成移动未打印的成型平台至该装卸工位上或移动位于装卸工位上的打印完成的成型平台；打印单元，包括液槽、投影机构以及升降机构，升降机构具有与装卸工位前后相对的打印工位，投影机构被配置成将液槽内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台上；平台转运机构，被配置成沿前后方向移动位于装卸工位上的未打印的成型平台至打印工位上或沿前后方向移动位于打印工位上的打印完成的成型平台至装卸工位上，控制单元，与输送机构、升降机构、平台转运机构分别控制连接。自动装卸成型平台、持续打印、效率更高。