本实用新型公开了一种座椅肩腰通用调节支撑机构，其包括驱动单元和支撑单元，驱动单元包括电机和推杆，支撑单元包括连杆和支撑支架，电机驱动推杆伸缩动作，推杆的输出端与连杆铰接，支撑支架的一端铰接于座椅骨架上形成摆臂，另一端与连杆铰接，支撑支架上设置有支撑管，支撑管上设置有用于贴靠肩腰的支撑体。上述调节支撑机构可应用于座椅肩部、腰部支撑体的位置调节，具体是通过线性电机平稳驱动支撑体动作，无需额外减速机构和传动机构，结构简单，运动部件少，故障率低，易于布置，可设计空间大，可以根据座椅环境进行布置，从而适用于各种座椅型号，更符合市场发展趋势。