本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种自清洁式滚筒清洁设备，包括设备主体、驱动机构、滚筒和清洁毛刷，滚筒设置于设备主体内并外露于设备主体的底部，设备主体内开设有容置腔，容置腔靠近滚筒设置，并用于容置被甩离滚筒表面的污物，清洁毛刷转动设置于滚筒和容置腔之间，并和滚筒相抵接，滚筒和清洁毛刷均和驱动机构传动连接。这样清洁毛刷即可在驱动机构的驱动下相对于滚筒表面转动，进而将滚筒表面的污物刷扫至容置腔，这样便实现了对滚筒上沾留的污物的彻底清除，滚筒仅需一次性滚过地面等待清洁表面时，即可实现对其上的污物的高效且彻底的收集和清扫，进而显著提升了其清洁效率。