本实用新型公开了一种AGV柔性协作平台，包括车体，所述车体顶端中部固定设置有举升平台，所述举升平台顶端两侧中部均固定设置有销钉，所述举升平台上端活动设置有平台，所述平台底端在位于销钉的相对位置均开设有销孔且销钉均与销孔活动对接，所述平台底端四角处均开设有安装槽，所述安装槽内部均活动设置有安装块。本实用新型在不需要移动进行定位时，依次把在支腿顶端的安装块嵌合进开设在平台底端四周的安装槽内部，且再依次把螺钉安装进开设在平台两侧与安装块中部的螺槽内部，并对安装块进行固定从而对支腿进行固定，这样支腿与平台可拆卸安装的设计，可以使平台能够做独立二次定位，接驳时更加精准。