本实用新型涉及农业种植工具技术领域，具体是一种高粱根茎清除设备，包括挂环和犁架，用于通过螺栓连接拖拉机上的牵引部件，挂环的端部一侧固定有挂架，挂环通过挂架与犁架固定连接，犁架为矩形框架结构，犁架与挂架水平设置，犁架的底部固定有第一犁耙和第二犁耙，第一犁耙位于设置有挂架的一侧，第一犁耙的底部靠近挂环的一侧固定有第一犁铧，第二犁耙的底部靠近第一犁耙的一侧固定有第二犁铧，第一犁耙和第二犁耙均沿犁架的水平方向设置，犁架远离挂架的一侧固定有连接板，连接板的底部均匀固定有挂钩。本实用新型结构简单，省时省力，能够很好的将高粱根茎从土壤中清除，具有翻土松土的功能，同时还具有将高粱根茎集中收集的功能。