本实用新型的目的是为了解决现有的不易对汽车零件进行磨削的难题，公开了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括进气管、气囊、套管、滑杆、螺帽、导向管、第一螺旋弹簧、电机、支撑架、紧固螺钉、罩板、清洁层、第一转筒、第一套环、第一连接管、第二螺旋弹簧、第一导杆、第一传送带、摩擦层、导轮、第二传送带、连接环、第三螺旋弹簧、第二导杆、第二连接管、第二套环、第一转轴、第二转筒和第三转筒。本实用新型合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手，人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面，进而实现对汽车零件的摩擦，对汽车零件进行磨削加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向汽车零件加工领域进行推广。