本实用新型公开了一种磨削加工机械手，包括底座和伸缩连杆，所述底座顶部与第一机械臂底部相连接，且底座左侧设置有液压杆，同时液压杆顶部与第一机械臂左侧下端相连接，所述第一机械臂顶部后侧与第二机械臂左侧前端相连接，且第一机械臂顶部前侧设置有第一电机，所述第一电机后侧转动连接有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第二机械臂顶端与第二机械臂左端相连接，所述第二机械臂右端设置有连接臂，且连接臂与连接座相连接，所述连接臂前侧设置有第二电机，且第二电机后侧转动连接有第二电机轴。该磨削加工机械手中，在连接块和连接槽之间相互配合的作用下，便于使用者对风机外壳的拆装，以便于使用者对风机外壳内部零部件的更换和清理。