本实用新型公开了一种汽车零件加工液压机械手，包括竖臂，所述竖臂顶部外壁铰接有横臂，且横臂远离竖臂的一端外壁中心处开有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有转动电机，且转动电机的输出轴套接有联轴器，所述联轴器连接有连接柱，所述连接柱靠近横臂的一端外壁中心处设有传动杆，且传动杆与联轴器相套接，所述连接柱靠近横臂的一端通过螺丝连接有平面轴承，且平面轴承的外圈外壁通过螺丝固定有套筒，所述横臂外壁靠近转动电机一端处转动连接有内螺纹环。本实用新型的拆分和装配方便，相比内套式转动连接，降低了装配的时间成本和后期维护成本，能有效的避免机械手横置时本身重力对轴承造成的挤压，增加了装置的使用寿命。