本实用新型公开了一种汽车零件运输机械手，涉及零件运输技术领域。本实用新型包括连接柱，连接柱的底部固定有固定框，固定框的底部安装有连接框，连接框的内部安装有用于夹取的夹取机构，夹取机构包括固定板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一螺纹杆、套杆、连接板、伸出杆、啮合齿轮和夹取杆，固定板固定于连接框的内侧，固定板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有主动齿轮。本实用新型通过第一电机、伸出杆和夹取杆之间的相互配合，使得该装置能够对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱带动零件进行运输，且通过第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的相互配合，使得装置在夹取零件时能够微调。